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西安交通大学17年11月补考《自动控制理论》作业考核试题-0001

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发表于 2018-4-10 17:30:55 | 显示全部楼层 |阅读模式
答案在最底下附件,请大家核对题目后下载,如有问题联系客服点击这里给我发消息
1.相位超前校正具有以下特点(    )
A.系统带宽变窄,降低了系统响应的快速性
B.增益和型次未改变,稳态精度变化不大
C.加大带宽,加快了系统的响应速度,即改善系统的瞬态性能
D.增大相位裕度,提高了系统的相对稳定性
正确答案:
2.对控制系统的基本要求是(   )。
A.稳
B.快
C.准
D.慢
正确答案:
3.关于负阻尼系统说法正确的是(   )。
A.表示系统对能量的补充
B.表示系统对能量的消耗
C.单位阶跃响应发散
D.不稳定系统
正确答案:
4.劳斯阵列中如果某行全部元素值为零,则(    )。
A.存在两个符号相异,绝对值相同的实根
B.存在实部符号相异、虚部数值相同的两对共轭复根
C.存在一对共轭纯虚根
D.以上几种根的组合
正确答案:
5.在数学模型的建立中,有哪几种基本的建模方法?(   )
A.解析法
B.实验法
C.数值法
D.随机法
正确答案:
6.有哪几种基本的控制方式(   )
A.开环控制
B.闭环控制
C.复合控制
D.离散控制
正确答案:
7.有关系统校正,正确的说法有(    )。
A.所谓校正,是指在系统中增加新的环节或改变某些参数
B.相位超前校正可以提高系统的响应速度
C.PID校正器可以有效地改善系统的瞬态性能,同时提高系统的稳定性
D.顺馈校正主要是减少系统的误差,对系统的稳定性影响不大
E.增大系统的增益,可能降低系统的相对稳定性
正确答案:
8.带宽越大,快速性与过渡过程的上升时间有何特点。(   )
A.快速性越好
B.上升时间越小
C.上升时间越大
D.快速性越差
正确答案:
9.关于传递函数正确的说法有(    )
A.传递函数的分母与系统的输入无关
B.传递函数分母中s的阶次不小于分子中s的阶次
C.传递函数是无量纲的
D.不同物理类型的系统,可以具有相同形式的传递函数
E.在零初始条件下,系统输出的拉氏变换取决于输入和其传递函数
正确答案:
10.传递函数是指下列哪两项的比值关系(   )
A.系统输出
B.系统输入
C.反馈
D.偏差
正确答案:
11.选取输入信号应当考虑以下几个方面(   )。
A.典型
B.简单
C.复杂
D.能使系统在最恶劣的情况下工作
正确答案:
12.下列属于典型输入信号的是(     )
A.阶跃函数
B.速度函数
C.加速度函数
D.脉冲函数
正确答案:
13.下列哪些可以是系统的数学模型(   )。
A.微分方程
B.传递函数
C.频率特性
D.差分方程
正确答案:
14.与根轨迹增益有关的是(   )。
A.闭环零、极点与开环零点
B.闭环零、极点与开环极点
C.开环零、极点与闭环零点
D.开环零、极点与闭环极点
正确答案:
15.线性定常系统对(   )的稳态响应称为频率响应。
A.单位脉冲信号
B.单位阶跃信号
C.正弦信号
D.噪声信号
正确答案:
16.欲改善系统动性能,一般采用 (   ) 。
A.增加附加零点
B.增加附加极点
C.同时增加附加零点,极点
D.A,B,C均不行而用其它方法
正确答案:
17.二阶振荡环节的对数幅频特性的高频段的渐近线斜率为(    )dB/dec。
A.40
B.-20
C.-40
D.0
正确答案:
18.非单位负反馈系统,其前向通道传递函数为G(S),反馈通道传递函数为H(S),当输入信号为R(S),则从输入端定义的误差E(S)为 (    )
A.E(s)=R(S)G(S)
B.E(S)=R(S)G(S)H(S)
C.E(S)=R(S)G(S)-H(S)
D.E(S)=R(S)-G(S)H(S)
正确答案:
19.已知某串联校正装置的传递函数为(0.2s+1)/(2.0s+1),则它是什么校正装置。(   )
A.相位滞后
B.相位超前
C.相位滞后-超前
D.顺馈
正确答案:
20.反馈回路包含惯性环节, 仍为惯性环节, 但时间常数(  )
A.增大
B.减小
C.不变
D.不确定
正确答案:
21.在各种校正方式中,(   )是最常见的一种,常加在系统中能量最小的地方。
A.并联校正
B.串联校正
C.局部反馈校正
D.前馈校正
正确答案:
22.若二阶系统处于无阻尼状态,则系统的阻尼比 应为 (   )
A.0<ζ<1
B.ζ=1
C.ζ>1
D.ζ=0
正确答案:
23.n阶系统的根轨迹数为(   )。
A.n
B.2n
C.n-1
D.n+1
正确答案:
24.
A.A
B.B
C.C
D.D
正确答案:
25.关于系统频域校正,下列观点错误的是(   ) 。
A.一个设计良好的系统,相角裕度应为45度左右
B.开环频率特性,在中频段对数幅频特性斜率应为
C.低频段,系统的开环增益主要由系统动态性能要求决定
D.利用超前网络进行串联校正,是利用超前网络的相角超前特性
正确答案:
26.控制工程理论的奠基人是(   )。
A.麦克斯威尔
B.维纳
C.钱学森
D.劳斯
正确答案:
27.闭环零点影响系统的(   )。
A.稳定性
B.稳态误差
C.调节时间
D.超调量
正确答案:
28.已知单位反馈系统传递函数 G(s)=(s+2)/(s(s-2)(s-7)),则该系统(   )。
A.稳定
B.不稳定
C.临界稳定
D.无法确定
正确答案:
29.
A.A
B.B
C.C
D.D
正确答案:
30.适合于应用传递函数描述的系统是 (    )
A.非线性定常系统
B.线性时变系统
C.线性定常系统
D.非线性时变系统
正确答案:
31.欠阻尼典型二阶系统若 ωn 不变,ζ变化时(   )
A.当ζ>0.707时,增大ζ则ts减小
B.当ζ>0.707时,增大ζ则ts增大
C.当ζ<0.707时,增大ζ则ts减小
D.当ζ<0.707时,增大ζ则ts不变
正确答案:
32.
A.A
B.B
C.C
D.D
正确答案:
33.下列哪种措施对改善系统的精度没有效果 (   )。
A.增加积分环节
B.提高系统的开环增益K
C.增加微分环节
D.引入扰动补偿
正确答案:
34.适合应用传递函数描述的系统是 (    )
A.单输入,单输出的线性定常系统
B.单输入,单输出的线性时变系统
C.单输入,单输出的定常系统
D.非线性系统
正确答案:
35.关于线性系统稳定性的判定,下列观点正确的是 (   )。
A.线性系统稳定的充分必要条件是:系统闭环特征方程的各项系数都为正数;
B.无论是开环极点或是闭环极点处于右半S平面,系统不稳定;
C.如果系统闭环系统特征方程某项系数为负数,系统不稳定;
D.当系统的相角裕度大于零,幅值裕度大于1时,系统不稳定。
正确答案:
36.某典型环节的传递函数为 1/(s+1),则该环节为(   )。
A.惯性环节
B.微分环节
C.积分环节
D.振荡环节
正确答案:
37.讨论系统的动态性能时,通常选用的典型输入信号为 (  )
A.单位阶跃函数
B.单位速度函数
C.单位脉冲函数
D.单位加速度函数
正确答案:
38.线性系统的特性可由线性微分方程描述。
A.错误
B.正确
正确答案:
39.
A.错误
B.正确
正确答案:
40.复平面上的所有零、极点是共轭的,它们到实轴上根轨迹的矢量辐角之和为零。
A.错误
B.正确
正确答案:
41.
幅值裕度h是由开环频率特性引出的指标();
A.错误
B.正确
正确答案:
42.系统的稳定性表现为其时域响应的收敛性。
A.错误
B.正确
正确答案:
43.当阻尼比=1时,系统暂态响应中出现周期分量。
A.错误
B.正确
正确答案:
44.对于给定系统,信号流程图是唯一的。
A.错误
B.正确
正确答案:
45.若ω2=10ω1,则称从ω1到ω2为10倍频程。(   )
A.错误
B.正确
正确答案:
46.在极坐标图上,Nyquist轨迹与负实轴的交点在单位圆内时,为正幅值裕度。
A.错误
B.正确
正确答案:
47.
A.错误
B.正确
正确答案:
48.静态误差是当某特定类型的输入作用于控制系统后,达到静止时系统精度的度量。
A.错误
B.正确
正确答案:
49.开环稳定闭环不一定是稳定的;开环不稳定闭环也不稳定。
A.错误
B.正确
正确答案:
50.

A.错误
B.正确
正确答案:

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